Ekaprasetyo, A., and W. Pambudi. “Prototype Rancang Bangun Robot Penyiram Tanaman Otomatis Dengan Kendali Fuzzy”. Jurnal Ilmiah Matrik, vol. 22, no. 1, Mar. 2020, pp. 102-9, doi:10.33557/jurnalmatrik.v22i1.846.