Salmon S, Harpad B. Prototype Lengan Robot Berbasis Arduino Dengan Menggunakan Algoritma Kinematics. jurnalmatrik [Internet]. 2020 Jul. 29 [cited 2025 Feb. 23];22(2):208-14. Available from: https://journal.binadarma.ac.id/index.php/jurnalmatrik/article/view/960